大家好～广东工业大学自动化学院2026年研究生招生考试专业课(810)《自控原理》考试大纲已经公布！接下来跟着小编一起看看具体内容吧~
广东工业大学2026自控原理考试大纲
　　基本内容：
　　一、自动控制系统的基本概念
　　掌握自动控制系统的一般概念，控制系统的组成，控制系统的主要类型，理解对控制性能的基本
　　要求，了解各种典型控制系统的工作原理
　　二、数学模型
　　掌握控制系统数学模型的基本概念，理解传递函数的定义、性质和求法；熟练掌握方块图的绘制
　　动态结构图的简化方法。
　　三、时域分析法
　　熟练掌握一、二阶系统的性能指标计算，以及性能指标与系统中参数间的关系；高阶系统降阶分析的条件，主导极点的定义；系统稳定的充分必要条件，熟练掌握“代
　　数判据”方法及其应用；熟练掌握系统稳态误差的计算，以及与系统中有关参数的关系。了解闭环根轨迹的定义及绘制系统根物迹的条件：熟练掌握主要的一些作图法则，并会用这些法则绘制一般系统的根轨迹；能根据根轨迹图大致分析系统的动态性能。
　　四、频域分析法
　　掌握频率特性的定义，理解掌握典型环节的频率特性的定义，掌握系统开环对数频率特性的绘制方法：掌握最小相位系统和非最小相位系统及其频率特性图的绘制，掌
　　握奈奎斯特稳定性判据，熟练掌握由Bode图求系统数学模型的方法；掌握二阶闭环
　　系统频率特性的计算；熟练掌握奈奎斯特图绘制和分析方法。
　　五、控制器设计
　　理解串联校正和反馈校正，熟练掌握系统校正的方法，在对控制系统的控制性能进行分析的基础上，设计相对应的控制器，实现对控制系统性能的改善。掌握基于根轨
　　迹分析的串联校正方法，熟悉频域法校正中的校正网络，熟练掌握“相位超前””、“相位滞后”校正。了解超前校正和滞后校正对系统性能的影响。熟练掌握PID控制器的设计及其参数整定方法。
　　六、非线性系统
　　描述函数的定义及使用的条件；熟练掌握用描述函数法分析系统稳定性的方法；掌握改善非线性
　　系统性能的方法
　　七、离散控制系统
　　了解信号的采样过程及信号的复现方法；熟悉Z变换及反Z变换的方法；掌握系统脉冲
　　传递函数的定义及系统脉冲传递函数的求法；掌握离散系统的稳定性分析方法及稳态误差的计算：掌握闭环特征根在Z平面位置与系统动态性能间的关系。