大家好～青岛理工大学2027年硕士研究生初试自命题科目《机械原理》考试大纲已经公布了，接下来就和小编一起来看看具体有哪些内容吧！
1、绪论
（1）掌握机械、机器、机构、构件等名词的一般定义；
（2）明确机器、机构的基本特征并能正确分析；
2、平面机构的结构分析
（1）掌握构件、运动副、运动链、机构的组成等概念；
（2）掌握机构运动简图的绘制；
（3）掌握机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算；
（4）掌握机构的组成原理；
（5）掌握平面机构综合分析的方法。
3、平面机构的运动分析
（1）掌握速度瞬心的概念，并能正确确定平面机构各瞬心的位置；
（2）能用瞬心法对简单高、低副机构作速度分析；
（3）正确运用运动学中的有关理论，用矢量方程图解法对平面Ⅱ级机构作速度和加速度分析；
（4）正确理解和运用影像原理作机构的运动分析；
4、平面机构的力分析
（1）了解机构中存在的不同类型的力及其对机构运动的影响；
（2）正确运用动力学中的有关理论确定惯性力，并能对平面Ⅱ级机构进行动态静力分析；
（3）掌握常见运动副摩擦力的分析方法并能正确地分析和计算；
（4）掌握考虑摩擦时机构的受力分析；
（5）掌握机械效率的概念，并能对简单机械作效率分析和自锁条件的判断。
5、平面连杆机构及其设计
（1）了解连杆机构的传动特点、基本形式及其演化方法；
（2）对四杆机构中的曲柄存在条件、行程速比系数及急回运动特性、传动角及死点，以及运动的连续性等基本知识应有明确地认识；
（3）掌握根据不同条件用图解法和解析法设计四杆机构的方法；
（4）对多杆机构有所了解。
6、凸轮机构及其设计
（1）了解凸轮机构的类型特点及应用情况；
（2）对推杆的基本运动规律及推杆运动规律的选择要有明确的概念；
（3）掌握盘形凸轮廓线的设计方法，掌握图解法中的“反转法”原理；
（4）对机构压力角、基本尺寸的选择原则等要有明确概念。
7、齿轮机构及其设计
（1）了解齿轮机构的类型特点及应用情况；
（2）明确齿廓啮合基本定律的概念；
（3）深入了解渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特性；
（4）掌握标准渐开线直齿圆柱齿轮传动的基本参数和尺寸计算；
（5）掌握标准渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件、中心距要求和连续传动条件；
（6）明确根切现象及最少齿数，齿轮的变位修正和变位齿轮传动的基本概念；
（7）了解平行轴斜齿圆柱齿轮的啮合特点，掌握标准斜齿圆柱齿轮传动几何尺寸的计算；
（8）了解标准直齿圆锥齿轮传动、蜗轮蜗杆传动的特点。
8、齿轮系及其设计
（1）了解轮系的类型和应用；
（2）掌握定轴轮系、周转轮系、混合轮系传动比的计算方法；
（3）了解行星轮系效率的计算，以及选型和齿轮齿数选取等行星轮系设计的基本问题；
（4）对新型轮系有所了解。
9、其它常用机构
（1）对棘轮机构、槽轮机构、螺旋机构等其他常用机构的工作原理、运动特点及其应用有所了解；
（2）对组合机构的组合方式及其特点有所了解。
10、机械的运转及其速度波动的调节
（1）了解建立单自由度机械系统等效动力学模型及运动方程的建立；
（2）了解机器运动方程的建立和求解；
（3）了解飞轮调速原理，掌握飞轮转动惯量的计算方法；
（4）了解机械非周期性速度波动调节的基本概念和方法。
11、机器的平衡
（1）掌握刚性转子静、动平衡的原理和计算方法，
（2）明确转子许用不平衡量的意义；
（3）了解机构平衡的原理和常用方法。
参考书目：孙桓，葛文杰.机械原理（第九版）.高等教育出版社,2021
刘国梁，杨勇，江京亮.机械原理.哈尔滨工业大学出版社,2026
