大家好～北京交通大学自动化与智能学院2026年硕士研究生招生考试自命题科目《自动控制原理部分》复试范围已经公布了，接下来就和小编一起来看看具体有哪些内容吧！
01113自动控制原理二
（一）自动控制原理部分
1.频域法
(1)频率特性
(2)典型环节的频率特性
(3)系统开环频率特性
(4)奈奎斯特稳定判据及对数稳定判据
(5)稳定裕度及计算（幅值裕度、相角裕度的近似求解方法）
2.控制系统的校正
(1)控制系统校正的概念
(2)串联校正-超前校正的基本概念和性质
(3)前置校正
（二）现代控制理论部分
1.控制系统的状态空间表达式
(1)状态变量及状态空间表达式
(2)状态空间表达式的建立（机理、传递函数，模拟结构图）
(3)状态向量的线性变换(坐标变换)
(4)从状态空间表达式求传递函数阵
(5)时变系统和非线性系统的状态空间表达式
(6)离散时间系统的状态空间表达式
2.控制系统状态空间表达式的解
(1)线性定常齐次状态方程的解
(2)矩阵指数函数（定义、性质、求法）
(3)线性定常系统非齐次状态方程的解
(4)连续时间状态空间表达式的离散化
(5)离散时间系统状态方程的解
3.线性控制系统的能控性和能观性
(1)能控性的定义及判别
(2)能观性的定义及判别
(3)离散时间系统的能控性与能观性
(4)能控性与能观性的对偶关系
(5)状态空间表达式的能控标准型与能观标准型
(6)线性系统的结构分解
(7)传递函数矩阵的实现问题
(8)传递函数中零极点对消与状态能控性和能观性之间的关系
参考书目：
1.苗宇、蒋大明，《自动控制原理》（第二版），北京交通大学、清华大学出版社；
2.胡寿松，《自动控制原理》（第五版），科学出版社；
3.刘豹、唐万生，《现代控制理论》（第三版），机械工业出版社；
4.郑大钟，《线性系统理论》（第二版），清华大学出版社。
