大家好～大连海事大学2026年硕士研究生招生考试自命题科目《机械专业综合》复试考试大纲已经公布了，接下来就和小编一起来看看具体有哪些内容吧！
考试科目：机械专业综合
内容结构:液压传动20%，机械制造工程学20%，机械工程控制基础20%，力学基础20%，机电传动控制20%
第一部分液压传动
一、液压传动概论
考试内容
液压传动系统的工作原理及其组成部分液压传动的优缺点液压油液的物理性质
考试要求
1．掌握液压传动的工作原理和液压系统的组成。
2．理解液压传动的基本概念。
3．理解液压传动的优缺点。
4．了解液压油的物理性质。
二、液压流体力学基础
考试内容
压力的表示方法及其性质连续性方程能量方程动量方程流态与雷诺数沿程压力损失局部压力损失薄壁小孔流量公式细长孔流量公式缝隙流流量公式气穴现象液压冲击
考试要求
1．了解压力表示方法及压力单位之间的换算。
2．掌握连续性方程，能量方程，动量方程的物理意义及其应用。
3．理解层流、紊流概念及其物理意义。
4．掌握雷诺数方程式及其含义，能判断液体的流态。
5．掌握沿程压力损失、局部压力损失的概念及影响压力损失的因素。
6．掌握薄壁小孔流量计算公式，理解细长孔、缝隙流的流量计算方法。
7．了解气穴现象和液压冲击。
三、液压泵和液压马达
考试内容
泵和马达的性能参数的概念各种泵、马达的工作原理及特性各种泵的优缺点及选用
考试要求
1．理解泵和马达的性能参数：压力、流量、排量、转速、转矩、功率、容积效率、机械效率、总效率。
2．了解泵和马达的分类和结构特点。
3．掌握泵和马达的工作原理及其特性。
4．理解困油现象。
5．了解各种泵的优缺点及选用。
四、液压缸
考试内容
液压缸的类型和特点液压缸的典型结构和组成
考试要求
1．掌握液压缸的功能、结构、工作原理及特性。
2．了解液压缸密封的种类。
3．了解液压缸的缓冲装置。
五、液压阀
考试内容
液压阀的功能和分类液压阀口形式液动力卡紧力单向阀换向阀溢流阀减压阀顺序阀平衡阀节流阀调速阀
考试要求
1．了解液压阀的分类和功能。
2．了解液压阀口的形式。
3．理解液压阀中液动力、卡紧力。
4．理解单向阀、液控单向阀的导通原理和换向阀的换向原理。
5．掌握换向阀的中位机能。
6．掌握先导式溢流阀、减压阀和顺序阀的工作原理、区别及应用。
7．了解节流阀、调速阀的特性和工作原理。
六、辅助装置
考试内容
蓄能器过滤器油箱热交换器
考试要求
1．了解各辅助装置的功能和分类。
七、调速回路
考试内容
节流调速回路容积调速回路容积节流调速回路
考试要求
1．理解节流调速回路、容积调速回路、容积节流调速回路的工作原理。
八、液压基本回路
考试内容
压力回路快速运动和速度换接回路顺序动作回路
考试要求
1．掌握各种基本回路所具有的功能，功能的实现方法。
2．掌握各种基本回路的元件组成。
3．能画出各种简单的基本回路。
九、液压系统的设计和计算
考试内容
液压系统基本参数计算
考试要求
1．掌握执行器速度、力，液压系统压力、流量等计算。
2．掌握液压泵、液压马达转矩、转速、流量、压力计算。
3．掌握电机功率、转矩计算及选用方法。
4．能实现简单液压回路的设计、计算与元件选型。
第二部分机械制造工程学
一、金属切削综合概论
考试内容
工件表面的形成方法和成形运动、加工表面和切削用量三要素、刀具角度、切削层参数与切削方式、刀具材料。
考试要求
1.掌握工件表面的形成方法和成形运动、加工表面和切削用量三要素；
2.掌握刀具切削部分的组成、刀具角度参考平面；
3.掌握主剖面参考系、法剖面参考系、进给切深剖面参考系中的标注角度，并应会在平面图上标注；
4.掌握刀具的参考角度及其影响因素；
5.掌握切削层参数与切削方式；
6.掌握刀具材料的基本要求，了解常用的刀具材料及选用原则。
二、金属切削过程及切削参数优化选择
考试内容
金属切削的变形过程、切屑的种类及卷屑断屑机理、前刀面上的摩擦与积屑瘤、影响切削变形的因素、切削力、切削热和切削温度、刀具磨损、破损和使用寿命、切削用量的优化选择、刀具几何参数的选择、工件材料的切削加工性、切削液。
考试要求
1.掌握金属切削的机理、切削变形的三个变形区、剪切角、影响切削变形的因素；
2.掌握切屑的种类及其产生的条件；
3.掌握积屑瘤产生的原因、影响因素及其对加工的影响；
4.掌握切削力的分解及其影响因素；
5.掌握切削热的来源和传出，影响切削温度的因素；
6.了解刀具的磨损和破损机理，掌握影响刀具使用寿命的因素；
7.了解切削用量的优化选择；
8.掌握刀具角度的功能，了解刀具几何参数的选择原则；
9.掌握工件材料切削加工性的评定指标；
10.掌握切削液的作用和种类，了解切削液的使用方法。
三、金属切削机床、刀具
考试内容
机床的分类与型号编制、机床的运动分析、车床和车刀、孔加工机床和刀具、铣床和铣刀、拉床和拉刀、齿轮加工机床和齿轮加工刀具、磨床和砂轮。
考试要求
1．了解机床的分类与型号编制、机床的运动分析；
2．掌握常见机床如车床、钻床、镗床、铣床、拉床的工作原理、应用范围和工艺特点；
3．了解车刀、铣刀、麻花钻的结构和常用种类；
4．掌握齿轮加工的原理，了解齿轮加工机床的种类和工艺特点，了解插齿刀和滚齿刀；
5．了解磨床的种类、应用范围和工艺特点，掌握砂轮的特性要素。
四、工件的定位夹紧与夹具设计
考试内容
夹具的基本概念、工件在夹具上的定位、工件在夹具中的夹紧、各类机床夹具举例。
考试要求
1.理解定位和夹紧的含义，掌握六点定位原理和应用；
2.深刻理解定位误差的组成，掌握定位误差的计算方法；
3.了解工件在夹具中的夹紧方法；
4.了解常用的机床夹具。
五、机械加工表面质量
考试内容
机械加工表面质量的概念、表面粗糙度及其影响因素、机械加工后表面物理机械性能的变化、控制加工表面质量的途径、振动对表面质量的影响及其控制。
考试要求
1.了解机械加工表面质量的概念；
2.掌握表面粗糙度的含义及其影响因素；
3.掌握加工硬化、残余应力含义，了解加工硬化、残余应力的影响因素；
4.了解控制加工表面质量的途径；
5.了解振动对表面质量的影响及其控制。
六、机械加工精度
考试内容
机械加工精度的概念、获得加工精度的方法、影响加工精度的因素、加工误差的分析与控制。
考试要求
1．掌握机械加工精度的概念，了解获得机械加工精度的方法；
2．掌握机械加工原理误差、工艺系统的几何误差、工艺系统的受力变形、工艺系统热变形对加工精度的影响；
3．了解加工误差的分析与控制方法。
七、机械加工工艺规程的制订
考试内容
机械加工基本概念、定位基准及选择、工艺路线的制订、加工余量、工序间尺寸及公差的确定、工艺尺寸链、时间定额和提高生产率的工艺途径、工艺方案的比较与技术经济分析。
考试要求
1．掌握生产过程、工艺过程、工序、安装、工位、工步、走刀、生产纲领、生产类型等基本概念；
2．掌握机械加工艺规程的概念，了解其设计原则和设计步骤；
3．掌握定位基准的含义，掌握粗基准、精基准的选择原则；
4．了解工艺路线的制订方法和原则；
5．掌握加工余量的含义，了解工序间尺寸及公差的确定；
6．掌握工艺尺寸链的计算；
7.了解时间定额和提高生产率的工艺途径；
8.了解工艺方案的比较与技术经济分析。
八、装配工艺规程的制定
考试内容
装配工艺规程的制定、装配尺寸链、利用装配尺寸链达到装配精度的方法。
考试要求
1．了解装配工艺规程的制定原则；
2．掌握装配尺寸链的计算；
3．了解利用装配尺寸链达到装配精度的方法。
第三部分机械工程控制基础
一、机械工程控制基础概论
考试内容
控制理论的发展历史；开环与闭环控制系统；闭环系统的组成和基本环节；控制系统的性能指标
考试要求
1．了解控制理论的发展历史；
2．理解经典控制理论的基本概念；
3．理解控制系统的性能指标。
二、控制系统的数学模型
考试内容
机械、电学、力学等系统的微分方程模型建立；机械、电学、力学等系统的传递函数模型建立；系统方块图的基本概念及方块图的等效变换
考试要求
1．掌握基于力学、电学等定律建立系统微分方程及传递函数模型的方法；
2．掌握典型环节传递函数模型的建立方法；
3．掌握通过方块图的化简求取系统传递函数的方法。
三、控制系统的时域分析
考试内容
控制系统的时域指标；一阶系统时域分析；二阶系统时域分析；高阶系统的瞬态响应分析；Routh稳定判据；控制系统稳态误差分析
考试要求
1.掌握一阶系统及二阶系统阶跃响应指标计算方法；
2.掌握高阶系统瞬态响应定性分析方法；
3.掌握Routh稳定判据的使用方法；
4.掌握控制系统稳态误差的计算方法。
四、控制系统的频域分析
考试内容
频率特性的基本概念；频率特性的表示方法；典型环节的频率特性；开环系统的频率特性；Bode图稳定性分析；由Bode图频率特性辨识传递函数；闭环系统频率特性指标
考试要求
1.掌握系统频率特性的Nyquist图及Bode图表示方法；
2.掌握典型环节及复杂系统的Bode图曲线绘制方法；
3.掌握控制系统Bode图稳定性分析方法；
4.掌握由Bode图辨识传递函数的方法；
5.掌握控制系统闭环频率特性指标的计算方法。
五、控制系统的综合与校正
考试内容
控制系统校正的基本概念；相位超前校正；相位滞后校正；并联校正；反馈校正；前馈校正；PID控制器
考试要求
1.理解控制系统校正的基本概念及原理；
2.掌握控制系统相位超前校正、相位滞后校正控制器的设计方法；
3.掌握控制系统并联校正、反馈校正及前馈校正的常用方法；
4.理解PID控制器基本概念，掌握PID控制器的特点及其分析方法。
第四部分力学基础
一、材料力学基本概念
考试内容：
变形固体的基本假设（连续性、均匀性、各向同性）；内力与应力的概念；位移与应变的定义；截面法求内力；胡克定律；杆件的基本变形形式（拉压、扭转、弯曲）。
考试要求：
1．掌握变形固体的基本假设及适用条件；
2．掌握内力、应力、应变的定义及计算方法；
3．理解截面法的核心思想，能熟练应用截面法求解杆件内力；
4．掌握胡克定律的表达式及适用范围；
5．了解杆件基本变形形式的特点及工程实例。
二、轴向拉伸与压缩
考试内容：
轴向拉压杆的内力（轴力）与轴力图；横截面上的正应力计算；斜截面上的应力分析；材料的拉伸与压缩实验（弹性阶段、屈服阶段、强化阶段、颈缩阶段）；许用应力与强度条件；拉压杆的变形计算（胡克定律的应用）；拉压超静定问题。
考试要求：
1．掌握轴力图的绘制方法及轴力符号规则；
2．掌握拉压杆正应力、斜截面应力的计算公式及应用；
3．理解材料在拉压实验中的力学性能（弹性模量、泊松比、屈服极限、强度极限等）；
4．掌握强度条件的表达式及强度校核、截面设计、许用载荷计算；
5．掌握拉压杆变形计算（绝对变形与相对变形）；
6．理解超静定问题的求解方法（变形协调条件与物理方程的联立）。
三、扭转
考试内容：
扭转的受力与变形特点；扭矩与扭矩图；圆轴扭转时的切应力分布（弹性范围内）；切应力互等定理；剪切胡克定律；扭转强度条件与刚度条件。
考试要求：
1．掌握扭矩图的绘制方法及扭矩符号规则；
2．掌握圆轴扭转切应力的计算公式，理解切应力沿半径的线性分布规律；
3．掌握扭转强度条件（许用切应力）与刚度条件（单位长度扭转角）的表达式及应用；
4．了解切应力互等定理与剪切胡克定律的物理意义。
四、弯曲内力与弯曲应力
考试内容：
平面弯曲的概念；剪力与弯矩的定义；剪力图与弯矩图的绘制（载荷集度、剪力、弯矩间的微分关系）；纯弯曲时梁的正应力公式（假设条件、中性层与中性轴）；弯曲强度条件（正应力与切应力校核）。
考试要求：
1．掌握剪力、弯矩的符号规则及剪力图、弯矩图的绘制方法（包括利用微分关系简化作图）；
2．掌握纯弯曲正应力公式的推导假设及适用条件，能计算梁横截面上正应力的分布；
3．掌握弯曲强度条件的表达式，能对梁进行正应力与切应力的强度校核；
4．理解梁的合理截面设计原则（如面积矩、惯性矩的优化）。
五、应力状态与强度理论
考试内容：
一点的应力状态（单元体、主应力、主平面）；平面应力状态的分析（解析法、应力圆法）；四个常用强度理论（第一至第四强度理论）；复杂应力状态下的强度校核。
考试要求：
1．掌握单元体的概念及主应力、主平面的求解方法（解析法与应力圆法）；
2．理解平面应力状态下任意斜截面应力的计算；
3．掌握四个强度理论的适用条件及表达式（如脆性材料用第一、二理论，塑性材料用第三、四理论）；
4．能应用强度理论对复杂受力构件进行强度校核。
六、组合变形
考试内容：
组合变形的概念（拉压+弯曲、弯曲+扭转等）；叠加原理的适用条件；组合变形构件的强度计算步骤（分解基本变形→计算应力→叠加→强度校核）。
考试要求：
1．掌握组合变形的分解方法（按基本变形类型拆分）；
2．掌握拉压与弯曲组合、弯曲与扭转组合时的应力叠加方法；
3．能应用强度理论对组合变形构件进行强度校核。
七、压杆稳定
考试内容：
压杆稳定的概念（失稳与强度失效的区别）；临界载荷的计算（欧拉公式及适用条件）；压杆的稳定条件与安全系数法。
考试要求：
1．理解压杆失稳的本质；
2．掌握欧拉公式的推导假设及适用条件；
3．掌握稳定条件的表达式，能对压杆进行稳定性校核。
八、能量法与动载荷
考试内容：
应变能的概念（拉压、扭转、弯曲应变能）；单位载荷法求位移；动载荷的特点（惯性力、冲击载荷）；冲击载荷下的应力与变形计算。
考试要求：
1．了解应变能的计算方法及叠加原理的应用；
2．理解单位载荷法的物理意义，能计算简单杆件的位移；
3．了解动载荷与静载荷的区别，掌握冲击载荷下应力与变形的计算方法。
九、交变应力
考试内容：
交变应力的基本概念（循环应力、循环特性、平均应力、应力幅）；疲劳破坏的特征与过程；疲劳极限及其影响因素；构件的疲劳强度计算。
考试要求：
1．掌握交变应力的核心参数定义：
2．理解疲劳破坏的典型特征：
3．了解材料疲劳极限、影响疲劳的主要因素及工程意义：
4．掌握交变应力下的强度校核方法：
5．了解提高构件疲劳强度的工程措施：
第五部分机电传动控制
一、机电传动控制概论
考试内容
机电传动控制系统的发展历史；机电传动控制系统组成；机电传动控制的目的和任务
考试要求
1．了解机电传动控制系统的发展历史；
2．理解机电传动控制系统组成；
3．理解机电传动控制的目的和任务。
二、控制系统的数学模型
考试内容
机电传动系统的运动方程式；机电传动系统的负载特性；机电传动系统稳定运行的条件
考试要求
1．掌握机电传动系统的运动方程式；
2．掌握机电传动系统的常见负载特性；
3．掌握机电传动系统稳定运行的条件。
三、直流电机
考试内容
直流电机的基本结构和工作原理；直流电动机的机械特性；他励直流电动机的启动特性，调速特性和制动特性
考试要求
1.理解直流电机的基本结构和工作原理；
2.掌握直流电动的机械特性；
3.掌握他励直流电动机的启动特性；
4.掌握他励直流电动机的调速特性；
5.掌握他励直流电动机的制动特性。
四、交流电机
考试内容
三相异步电动机的基本结构和工作原理；三相异步电动机的转矩与机械特性；三相异步电动机的人为机械特性；三相异步电动机的启动特性，调速特性，制动特性
考试要求
1.理解三相异步电动机的基本结构和工作原理；
2.掌握三相异步电动机的转矩与机械特性；
3.掌握三相异步电动机的人为机械特性；
4.掌握三相异步电动机的启动特性；
5.掌握三相异步电动机的调速特性；
5.掌握三相异步电动机的制动特性。
五、继电器-接触器控制电路
考试内容
继电器、接触器的组成；接触器的应用；三相交流异步电动机的启停控制；三相交流异步电动机的正反转控制；三相交流异步电动机的星三角转换控制
考试要求
1.理解继电器、接触器的组成及应用；
2.掌握三相交流异步电动机的启停控制控制电路；
3.掌握三相交流异步电动机的正反转控制电路；
4.掌握三相交流异步电动机的星三角转换控制电路。
五、可编程逻辑控制器（PLC）
考试内容
PLC的发展历史；PLC的结构组成；PLC工作原理和特点；PLC输入输出接口；PLC编程
考试要求
1.理解PLC的发展历史；
2.掌握PLC的组成结构；
3.掌握PLC的工作原理和特点；
4.掌握PLC的输入输出接口；
5.掌握PLC控制电机启停、正反转、星三角转换编程。
参阅：
《液压传动》（第3版）王积伟主编，2018年，机械工业出版社
《机械制造工程原理》冯之敬清华大学出版社2015第3版
《机械工程控制基础》(第8版),杨叔子等,华中科技大学出版社,2023年
《材料力学》(第六版),刘鸿文,高等教育出版社,2020年
《机电传动控制》(第六版),陈冰,冯清秀,邓星钟等编著,华中科技大学出版社,2024年07月出版
