大家好～中国地质大学自动化学院2026年硕士研究生入学考试复试《专业综合》考试大纲已经公布了，接下来就和小编一起来看看具体有哪些内容吧！
一、考试形式和试卷结构
1．考试形式和考试时间
闭卷、笔试；考试时间2小时
2．题型
解答题（100%）
3．试卷结构
自动控制原理∕传感器原理（二选一）………………………………约60%
运动控制系统∕过程控制系统∕智能仪器设计基础（三选一）……约30%
微机原理与应用∕单片机原理与应用（二选一）……………………约10%
二、考试内容及要求
1．自动控制原理∕传感器原理（二选一）
自动控制原理：自动控制的一般概念；控制系统的数学模型；线性系统的时域分析；线性系统的根轨迹法；线性系统的频域分析与系统校正；离散系统的分析与校正；线性系统的状态空间分析与综合。
传感器原理：传感器静态、动态特性；电阻式传感器原理及测量电路；电容式传感器原理及测量电路；电感式传感器原理及测量电路；压电传感器原理及测量电路；磁电式传感器原理及测量电路；霍尔式传感器原理及测量电路；热电式传感器原理及测量电路；辐射式式传感器原理及测量电路；传感器检测系统。
2．运动控制系统∕过程控制系统∕智能仪器设计基础（三选一）
运动控制系统：直流调速系统的结构和单闭环、双闭环控制器设计；可逆直流调速系统的组成；异步电机降压调速和变频调速的基本概念和特点；永磁同步电机矢量控制系统；伺服系统的组成和特征；数字伺服系统的基本概念。
过程控制系统：计算机控制系统的组成和特点；常用检测与执行机构原理；PID控制方法和参数整定技术；前馈/反馈/串级/纯滞后/比例/分程等复杂控制系统的设计；集中控制（CCS），集散控制（DCS），现场总线控制（FCS），工业以太网控制的基本概念；过程控制系统的工程设计步骤与方法。
智能仪器设计基础：智能仪器的特点及其基本结构；智能仪器的输入通道及接口技术，程控放大器技术，A/D转换器及采样保持技术；智能仪器输出通道及接口技术，D/A转换器技术，开关量输出方法；智能仪器的发展方向及新技术。
3．微机原理与应用∕单片机原理与应用（二选一）
微机原理与应用：微型计算机CPU系统结构的基本概念（结构，配置，存储器组织，时序等）；指令系统及汇编语言程序设计；中断概念与设计方法；接口电路基本概念和设计方法；典型接口芯片的使用；微型计算机系统的综合设计。
单片机原理与应用：单片机系统结构；寻址方式与指令集；汇编/C语言设计；单片机中断系统；定时器与计数器；接口技术。
三、参考书目
1.胡寿松,自动控制原理(第6版),科学出版社,2013
2.刘豹,唐万生,现代控制理论(第3版),机械工业出版社,2006
3.梁福平,传感器原理及检测技术,华中科技大学出版社,2010
4.阮毅,杨影,陈伯时编著,电力拖动自动控制系统-运动控制系统(第5版),机械工业出版社,2021
5.郭一楠,过程控制系统,机械工业出版社,2009
6.王祁编著,智能仪器原理及设计(第二版),北京市:机械工业大学出版社,2009
7.周荷琴,冯焕清编著,微型计算机原理与接口技术(第5版),中国科学技术大学出版社,2017
8.黄勤主编,单片机原理及应用,清华大学出版社,2010
