大家好～南方科技大学2026级硕士生入学考试825《自动控制理论》考试大纲已经公布！接下来跟着小编一起看看具体内容吧~
考试科目名称：自动控制理论
考试科目代码：825
一、考试要求
（1）闭卷、笔试。
（2）考试时间：180分钟，满分：150分。
注：不可以使用计算器。
二、考试内容
（1)控制系统描述：系统传递函数，系统方框图及其简化，信号流图；
（2)系统时域分析法：时域性能指标，稳态误差分析，零点-极点的作用，控制系统稳定性，劳斯判据；
（3)根轨迹法：根轨迹特性，根轨迹绘制，根轨迹法的系统设计与分析；
（4)频率特性分析法：频域指标，奈奎斯特稳定判据，波特图，稳定性裕度，系统的频域分析；
（5)控制系统设计：超前-滞后控制，PID控制，前馈控制，零极点对消，极点配置；
（6)非线性系统：非线性控制系统的基本特征，常见非线性特性及
其对系统运动的影响，相平面法，描述函数法；
（7)状态空间模型：连续和离散两种状态空间模型，理解状态空间模型的构建，状态变量的选择和状态方程的建立，传递函数与状态空间表示的互相转换，状态空间方程解的推导，状态转移矩阵和系统解，可控性和可观测性分析；
（8)线性连续系统：系统稳定性的基本概念，Lyapunov稳定性判别法（含非线性系统），简单的控制器与观测器设计；
（9)线性离散系统：连续系统的离散化，信号的采样与保持，z变换理论，离散系统的数学模型，离散系统的稳定性与稳态误差，离散系统的动态性能分析，离散控制系统设计。
三、试卷结构
各部分内容的考查比例：自动控制原理（经典控制理论）约占50%，线性系统理论（现代控制理论）约占50%
四、参考书目
[1]胡寿松,自动控制原理(第七版),科技出版社,2019.
[2]R.C.Dorf and R.H.Bishop,Modern Control Systems,Prentice-Hall,2016.
[3]刘豹,唐万生,现代控制理论(第3版),机械工业出版社，2011.
[4]Robert L.Williams II and Douglas A.Lawrence,Linear State-Space Control Systems,John Wiley,2007.
