大家好～东莞理工学院2026年全国硕士研究生《自动控制原理》初试考试大纲已经公布了，接下来就和小编一起来看看具体有哪些内容吧！
第一部分考试说明
一、考试性质
《自动控制原理》是报考电子信息专业控制工程领域的初试科目之一。为帮助考生明确考试复习范围和有关要求，特制定出本考试大纲。
本考试大纲适用于报考东莞理工学院电子信息专业（电信工程与智能化学院）控制工程领域2026年全国硕士研究生入学考试的准考考生。
二、考试形式与试卷结构
(一)答题时间：180分钟
(二)答题方式：闭卷，笔试
(三)总分：150分
三、参考书目
《自动控制原理》（第七版），胡寿松主编，科学出版社。
第二部分考试内容
一、考试基本要求
本考试大纲适用于报考东莞理工学院电子信息专业控制工程领域硕士研究生入学考试。《自动控制原理》是为招收电子信息专业控制工程领域硕士生而设置的具有选拔功能的水平考试，它的主要目的是测试考生对《自动控制原理》各章节内容的掌握程度。要求考生熟练掌握自动控制理论的基本概念和基本理论，掌握控制系统分析和校正（综合）的基本思想和分析设计方法,具有一定的抽象思维能力、较强的逻辑推理能力和分析运算能力。
二、考试内容
1.控制系统的数学模型
（1）掌握拉氏变换的概念与性质，熟练计算一般有理分式的拉氏反变换；
（2）掌握用微分方程描述系统数学模型的建模方法；
（3）牢固掌握系统传递函数的概念、定义及其与微分方程的关系，理解传递函数的极点和零点对系统输出的影响；
（4）掌握典型元件的传递函数，熟练计算有源、无源网络的传递函数；
（5）牢固掌握控制系统结构图，熟练应用等效变换法求解系统的传递函数；
（6）牢固掌握控制系统信号流图，熟练应用梅森增益公式求解系统的传递函数。
2.线性系统的时域分析法
（1）掌握系统典型输入信号的形式和作用；
（2）牢固掌握系统时域性能指标的概念，掌握一阶、二阶系统动态性能分析，熟练计算欠阻尼二阶系统的动态性能指标；
（3）深刻理解稳定性概念及线性系统稳定的充要条件，熟练掌握劳斯稳定判据及其应用；
（4）掌握控制系统误差的定义及稳态误差的概念，掌握用终值定理求解稳态误差的方法，熟练掌握静态误差系数法；
（5）掌握扰动作用下稳态误差的计算，熟悉减小或消除稳态误差的方法；
（6）熟悉改善系统动态性能及提高系统控制精度的措施，掌握测速反馈控制、PD控制、PI控制的作用。
3.线性系统的根轨迹法
（1）理解根轨迹、根轨迹方程的有关概念；
（2）熟练掌握常规根轨迹的绘制方法，能够计算根轨迹的分离点、与虚轴的交点，并利用根轨迹分析系统性能随参数变化的趋势；
（3）理解等效开环传递函数，掌握参数根轨迹的绘制方法；
（4）熟悉附加开环零点、极点的作用。
4.线性系统的频域分析法
（1）理解频率特性的基本概念及频率响应的物理意义和数学定义，重点掌握幅频特性和相频特性的意义；
（2）掌握频率特性的几何表示，熟悉典型环节频率特性的特点，熟练绘制开环传递函数的幅相频率特性曲线（奈奎斯特图）和对数频率特性曲线（伯德图）；
（3）理解奈氏稳定判据的原理，牢固掌握其判断闭环系统稳定性的方法；
（4）掌握稳定裕度的概念和定义，熟练计算截止频率和相角裕度、穿越频率和幅值裕度，掌握稳定裕度在对数频率特性曲线中的表示；
（5）掌握开环频域指标与闭环时域指标的关系，了解闭环频域指标与闭环时域指标的关系。
5.线性系统校正方法
（1）掌握比例、微分、积分及其组合控制器的特点；
（2）掌握串联超前校正、滞后校正的频域设计原理和方法；
（3）了解前馈校正、反馈校正的原理。
