2024哈尔滨工业大学考研801控制原理考试大纲！速看

　　一、参考书
　　(1)裴润，宋申民，《自动控制原理》（上、下册），哈尔滨工业大学出版社，2006
　　(2)胡寿松，《自动控制原理》第七版，科学出版社，2019
　　(3)刘豹、唐万生，《现代控制理论》第三版，机械工业出版社，2006
　　二、考试内容
　　1)控制系统的数学描述
　　控制系统的运动方程式
　　控制系统的传递函数
　　控制系统的方框图及其简化
　　信号流图
　　控制系统的状态空间描述
　　2)线性连续系统
　　线性系统的时域法
　　线性系统的根轨迹法
　　线性系统的频域法
　　线性系统的状态空间法
　　李雅普诺夫稳定性方法（含非线性情形）
　　PID控制规律
　　控制系统的校正
　　线性系统的状态空间综合法
　　3)线性离散系统
　　线性系统的离散化
　　脉冲传递函数
　　线性离散控制系统的分析与设计
　　4)非线性系统
　　相平面法
　　描述函数法
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