大家好～天津科技大学2027年硕士研究生入学考试初试校自命题科目《自动控制原理》考试大纲已经公布了，接下来就和小编一起来看看具体有哪些内容吧！
一、考试范围
（一）经典控制部分
控制系统的数学模型
控制系统的时域数学模型
控制系统的复数域数学模型
控制系统的动态结构图、信号流图，利用结构图、信号流图求系统传递函数
线性系统的时域分析法
系统时间响应及性能指标
一阶、二阶系统的时域分析
线性系统的稳定性分析（劳斯判据、赫尔维茨判据）
线性系统的稳态误差计算
线性系统的根轨迹法
根轨迹法的基本概念
根轨迹绘制的基本法则
利用根轨迹分析系统性能
线性系统的频域分析法
频率特性的基本概念及图形表示方法
典型环节的频率特性和开环频率特性曲线的绘制（奈奎斯特图和伯德图）
频率域稳定判据（奈奎斯特稳定判据）
稳定裕度
线性系统的校正方法
系统的设计与校正问题
常用校正装置及其特性
串联校正（频域法串联超前、串联滞后校正）
反馈校正
线性离散系统的分析与校正
离散系统的基本概念
信号的采样与保持
z变换理论
离散系统的数学模型
离散系统的稳定性与稳态误差
离散系统的动态性能分析
非线性控制系统的分析
非线性控制系统的基本概念、常见非线性特性及其对系统运动的影响
描述函数法
（二）现代控制部分
线性系统的状态空间分析与综合
线性系统的状态空间描述，线性定常系统的线性变换，状态空间表达式的解
线性系统的能控性与能观测性的定义及判据，能控标准型和能观标准型，能控性与能观性的对偶关系，系统的结构分解
线性定常系统的反馈结构及全维状态观测器
李雅普诺夫稳定性分析
二、试题类型与试卷结构
1.试题分数：总分150分，其中分析计算题约125分，设计校正题约25分；
2.内容比重：经典控制部分约110分；现代控制部分约40分。
三、参考书目
[1]胡寿松等，《自动控制原理》（第七版），科学出版社
[2]王划一等，《现代控制理论基础》，国防工业出版社
