两者的组成形式，组织架构都完全不同，纳税方式也是不同。从两者的定义就可以看出。
有限合伙企业：由普通合伙人和有限合伙人组成，普通合伙人对合伙企业债务承担无限连带责任，有限合伙人以其认缴的出资额为限对合伙企业债务承担有限责任（现今可以全是有限合伙人）。
有限责任公司：由50个以下的股东出资设立，每个股东以其所认缴的出资额对公司承担有限责任，公司法人以其全部资产对公司债务承担全部责任的经济组织。