大家好～江苏科技大学自动化学院2026年硕士研究生入学考试自命题科目808《自动控制原理》考试大纲已经公布！接下来跟着小编一起看看具体内容吧~
考查目标：
自动控制原理考察学生综合运用线性定常微分方程、方框图、信号流图和传递函数建立控制系统数学模型的能力，运用劳斯判据和奈奎塞特判据分析系统稳定性的能力，综合运用时域、根轨迹和频域分析方法分析控制系统的能力，以及为控制系统设计校正装置的能力。
考试形式：
闭卷笔试，考试时间为180分钟
试卷结构及题型：
试卷全部由计算题组成。
考查知识要点：
1.控制系统的数学模型
*理解开环控制、闭环控制（反馈控制）的基本概念和组成。
*掌握线性常微分方程、传递函数、方框图和信号流图等数学模型的建立方法。
*熟练掌握控制系统方框图的等效变换与简化。
*掌握梅逊增益公式在信号流图中的应用，求解系统的传递函数。
2.时域分析法
*掌握一阶、二阶系统在典型输入信号下的时域响应及其性能指标（如上升时间、峰值时间、超调量、调节时间）的计算。
*理解高阶系统闭环极点分布与其动态性能的关系，掌握二阶系统近似处理的方法。
*熟练掌握劳斯-赫尔维茨（Routh-Hurwitz）判据，并能利用其分析系统的稳定性及确定使系统稳定的参数范围。
*掌握系统类型、稳态误差的概念，以及计算不同输入下系统稳态误差的方法。
3.根轨迹分析法
*理解根轨迹的基本概念及其在系统分析中的作用。
*熟练掌握绘制根轨迹的基本法则（如：起点与终点、对称性、渐近线、与虚轴的交点、分离点与汇合点、出射角与入射角等），并能徒手绘制典型系统的根轨迹草图。内容涵盖常规根轨迹、参数变化的广义根轨迹，以及非最小相位系统根轨迹的分析。
*掌握综合运用根轨迹的相角条件与模值条件，分析或计算根轨迹上特定点的参数或坐标。
*掌握利用根轨迹图分析系统参数变化对闭环极点分布及系统性能影响的方法。
4.频率分析法
*理解频率响应的基本概念，掌握由传递函数求取频率特性的方法。
*熟练掌握绘制系统对数频率特性图（Bode图）的渐近线法。
*掌握奈奎斯特（Nyquist）稳定判据，并能通过绘制奈奎斯特图或伯德图判断闭环系统的稳定性。
*掌握由伯德图求解系统的相角裕度、增益裕度的概念和方法，并能分析其与系统性能的关系。
*具备根据系统的渐近对数幅频特性曲线，反向推断其传递函数开环传递函数的能力。
5.控制系统的串联校正
*理解超前校正、滞后校正及滞后-超前校正装置的特性及其对系统性能的改善作用。
*掌握应用频率法或根轨迹法进行串联校正装置的设计，以满足指定的动态性能指标（如相角裕度、稳态误差等）。设计过程应以分析和关键步骤为主，避免繁琐的数值计算。
