一直以来，所有企，都在积极总结过去的一些经验教训或借鉴他人的经验，来设计一些程序或者制度，以确保防止发生那些管理者不愿意见到的状况，对于这种类型的控制活动是（ ）。
A. 命令式控制
B. 预防性控制
C. 侦察式控制
D. 纠正性控制
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