题:约占20分左右
4.计算分析题:约占90分左右
(说明:以上题型及分值分配仅作参考,根据需要可作调整)
三、考查范围及所占分值
1.自动控制系统的基本概念(约10分)
掌握自动控制系统的一般概念,控制系统的组成,控制系统的主要类型,理解对控制性能的基本要求,了解各种典型控制系
统的工作原理。
2.自动控制系统的数学模型(约20分)
掌握控制系统数学模型的基本概念,理解传递函数的定义、性质和求法;熟练掌握方块图的绘制、动态结构图的简化方法。
3.自动控制系统的时域分析(约30分)
熟练掌握自动控制系统的时域指标;以及1、2阶系统典型信号输入响应及性能指标计算;高阶系统动态响应的近似分析;线性定常系统的代数稳定判据;控制系统的稳态误差;基于时域性能指标的控制系统综合与设计。
4.线性控制系统的根轨迹分析法(约20分)
了解闭环根轨迹的定义及绘制系统根轨迹的条件;熟练掌握主要的一些作图法则,并会用这些法则绘制一般系统的根轨迹;能用根轨迹理论分析设计控制系统。
5.控制系统的频域分析方法(约30分)
掌握典型环节的频率特性的定义,掌握系统开环对数频率特性的绘制方法;掌握最小相位系统和非最小相位系统及其频率特性图的绘制,掌握奈奎斯特稳定性判据,熟练掌握由Bode图求系统数学模型的方法;掌握二阶闭环系统频率特性的计算;熟练掌握奈奎斯特图绘制和分析方法。
6.线性系统的校正方法(约25分)
理解串联校正和反馈校正,熟练掌握系统校正的方法,在对控制系统的控制性能进行分析的基础上,设计相对应的控制器实现对控制系统性能的改善。掌握基于根轨迹分析的串联校正方法,熟悉频域法校正中的校正网络,熟练掌握“相位超前”、“相位滞后”校正。熟练掌握PID控制器的设计及其参数整定方法。
7.离散系统控制理论(约15分)
了解信号的采样过程及信号的复现方法;熟悉Z变换及反
Z变换的方法;掌握系统脉冲传递函数的定义及系统脉冲传递函数的求法;掌握离散系统的稳定性分析方法及稳态误差的计算;掌握闭环特征根在Z平面位置与系统动态性能间的关系。
四、参考书目
1.书名:《自动控制原理简明教程》第2版;作者:胡寿松;出版社:科学出版社;出版时间:2008.2
文章来源:广东石油化工学院研究生官网
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